
Изобретен робот, способный найти потерянную вещь среди кучи хлама
Американские ученые изобрели роботизированную руку, которая при помощи радиочастотных сигналов и визуального анализа эффективно находит заданные объекты, спрятанные под грудой других предметов. Об этом пишут на сайте Массачусетского технологического института.
Инженеры из Массачусетского технологического института создали роботизированную систему с алгоритмом FuseBot, способную извлекать любой немаркированный предмет из множества других или из-под земли. С помощью видеокамеры и радиочастотной модели алгоритм строит 3D-модель окружающей среды, предполагает вероятное местонахождение и ориентацию объектов, а затем находит наиболее эффективный способ удаления мешающих объектов и извлечения целевого.
Сообщается, что логика рассуждения робота позволила ему с точностью 95% найти больше скрытых предметов, чем самая современная робототехническая система, и в два раза быстрее. Такая скорость может быть особенно полезна на складах маркетплейсов и крупных супермаркетов.
«Это робот, которому можно поручить обрабатывать возвраты, легко научится находить предметы в неотсортированной куче и делать это с минимальным количеством движений», – говорит старший автор разработки Фадель Адиб, доцент кафедры электротехники и компьютерных наук.
«Если дать человеку кучу предметов для поиска, вероятнее всего, он сначала уберет самый большой из них, чтобы увидеть, что находится под ним», – объяснила ассистент-исследователь Тара Бороушаки, добавив, что робот принимает более обоснованные решения, задавая себе вопрос, насколько больше ему удастся узнать о куче хлама, если он уберет определенный предмет с поверхности.
«Детали», Е.Д. Фото: Pixabay √