Двуногий робот установил мировой рекорд в забеге на 100 метров (видео)

Дроид Cassie преодолел 100-метровый спринт за 24,73 секунды, установив мировой рекорд в скорости среди двуногих роботов и попав в Книгу рекордов Гиннесса. Об этом сообщает The New Atlas.

На дистанции 100 м дроид Cassie обогнал гуманоида Atlas от Boston Dynamics и бота Mabel, считавшегося до этого самым быстрым двуногим роботом с коленями. Cassie создали инженеры Agility Robotics, дочерней компании Орегонского государственного университета, которая с 2017 года работает в качестве платформы для исследований в области робототехники, и хотя его темп все еще не может сравниться с лучшими спортсменами мира, его результат является показательной демонстрацией прогресса робототехники и инженерии.

Cassie также может подниматься и спускаться по лестницам, а в августе прошлого года двуногий робот установил другой рекорд, самостоятельно пробежав за 53 минуты дистанцию 5 км вокруг университетского городка.

Команда инженеров потратила неделю на оптимизацию Cassie и еще год ушел на симуляционные тренировки, предназначенные для определения наиболее эффективной походки. Чтобы установить мировой рекорд Гиннесса, робот должен был стартовать в позе стоя, а затем вернуться в эту же позу после пересечения финишной черты. Для этого потребовались сразу две нейронные сети, одна из которых отвечала за быстрый бег, а другая за стояние на месте, а также навык переключения между ними.

В пресс-релизе университета говорится, что робот стартовал из положения стоя, разбежался, а затем вернулся в исходное положение, ни разу не упав. «Старт и остановка в положении стоя сложнее, чем беговая часть, подобно тому, как взлетать и приземляться сложнее, чем летать на самолете», – сказал Алан Ферн, профессор ИИ в Университете Орегона, который с первых дней участвовал в разработке Cassie.

«Это привело к первой оптимизированной беговой походке Кэсси и поведению, которое было поразительно похоже на биомеханику человека», – прокомментировал успехи разработки аспирант Девин Кроули, обратив внимание, что робот получил возможность бегать, используя колени, которые сгибаются, как у страуса.

«Детали» Е.Д. Фото: Pixabay